RME는 네덜란드의 1970년대의 IOWO 연구소의 초등학교 수학교육과정연구를 위한 ‘Wiskobas'팀으로부터 1980년대의 OW&OC, 1990년대는Freudenthal연구소로 개칭된 Freudenthal의 아이디어를 지지하는 사람들이 수십 년 간 Freudenthal의 관점을 구체화한 것이다. Freudenthal은 수학을 정신적 활동으로 고 구체적인 현상을 출발점으로 해서 현상 속에서 불필요한 정보를 제거하고 현상을 수학적 수단으로 설명하고 조직하는 수학화를 학생들이 경험해 볼 수 있도록 하였다. 이것은 학습초기에 완성된 지식체계로서의 형식적인 수학 개념을 직접 학생들에게 제시하는 것이 아니라, 수학자들이 수학을 발명했던 방법을 학생들에게 경험해보게 함으로서 창의적인 방법으로 문제를 해결하도록 하고 이를 형식화하여자기 스스로 수학을 만들어 가는 경험을 하게 하는 것이다. 따라서 학생들이 친밀감을 느낄 수 있는 현상에서 시작하여, 학생들이 나름대로 가지고 있는 비형식적인 생각과 이전의 여러 경험을 기반으로 하여, 직관적 관념을 형성하고, 토론과 토의활동에서 피어나는 반성적 사고를 통해 개념과 성질 등을 형성할 수 있도록 하고자 하는 것이다.